Search results
ROS (Hệ điều hành cho robot) cung cấp các thư viện và các công cụ để giúp các nhà phát triển phần mềm tạo ra các ứng dụng cho robot. Nó cung cấp phần cứng trừu tượng, trình điều khiển thiết bị, thư viện, hiển thị trực quan, tin nhắn gưởi nhận, quản lý gói, và ...
- Hướng dẫn Ros
- CORE Ros Tutorials
- Tiêu Chuẩn Ros
- Hướng dẫn Về Thư Viện Của Ros
- Nguồn Tham Khảo Thêm Ros
- Dùng Ros trên Robot Thiết kế Của Bạn
Người đã có kinh nghiệm ROS: Nếu bạn đã quen với ROS [fuerte] hoặc các phiên bản trước đó và chỉ muốn tìm hiểu hệ thống mới được giới thiệu trong groovy và được sử dụng trong [ Hydro]] và sau này, được gọi là [catkin], bạn có thể đi sâu hơn vào catkin tutorial ở đây. Tuy nhiên, vẫn còn đề xuất hướng dẫn cho tất cả người dùng để tiếp xúc với các tín...
Nhập môn
1. Cài đặt và cấu hình môi trường cho ROSHướng dẫn cài đặt và cấu hình môi trường cho ROS trên máy tính. 2. Hệ thống tập tin trong ROSKhái niệm về tập tin hệ thống trong ROS, dùng các công cụ dòng lệnh (commandline) roscd, rosls, và rospack. 3. Tạo một gói ROSHướng dẫn tạo ra một gói ROS mới dùng roscreate-pkg hoặc catkin , và rospackđể liệt kê danh sách gói phụ thuộc. 4. Xây dựng một gói ROSHướng dẫn các công cụ xây dựng gói. 5. Tìm hiểu về nút ROSHướng dẫn giới thiệu về khái niệm đồ thị tro...
Trung cấp
More client API tutorials can be found in the relevant package (roscpp, rospy, roslisp) 1. Creating a ROS package by hand.This tutorial explains how to manually create a ROS package. 2. Managing System dependenciesThis explains how to use rosdepto install system dependencies. 3. Roslaunch tips for large projectsThis tutorial describes some tips for writing roslaunch files for large projects. The focus is on how to structure launch files so they may be reused as much as possible in different s...
External Tutorials
1. ROS Tutorial Video Demos at ANU 2. NooTriX Step-by-Step ROS Tutorials 3. Jonathan Bohren's ROS Tutorials 4. Clearpath Robotics' knowledge base 5. Erle Robotics - Learning ROS 6. ROS-Industrial Training Class Curriculum
External Seminar/Lecture
1. Free introductory seminar for enterprises by TORKin Tokyo
Setting up MoveIt! Creating the configuration package to use the MoveIt!Motion Planning FrameworkWikipedia tiếng Việt là phiên bản tiếng Việt của Wikipedia. Website lần đầu kích hoạt vào tháng 11 năm 2002 và chỉ có bài viết đầu tiên của dự án là bài Internet Society. [1] Wikipedia tiếng Việt không có thêm bài viết nào cho đến tháng 10 năm 2003 khi Trang Chính ra mắt. [2]
Tự học ROS. Tùy thuộc vào phong cách và sở thích học tập của bạn, bạn có thể thực hiện hai cách tiếp cận để học ROS: Hướng dẫn - Làm theo hướng dẫn và bắt đầu làm việc với ROS. Tổng quan về ROS - Đọc qua tổng quan về ROS và các khả năng của nó. Để bắt đầu ...
Tổng quan Hệ điều hành Robot (ROS) là một khuôn khổ linh hoạt để viết phần mềm robot. Nó là một tập hợp các công cụ, thư viện và quy ước nhằm mục đích đơn giản hóa nhiệm vụ tạo ra các hành vi phức tạp và mạnh mẽ của rô bốt trên nhiều nền tảng rô bốt khác nhau.
ROS là một khuôn khổ để phát triển phần mềm dành cho robot. Phần mềm được cấu trúc gồm một số lượng lớn các chương trình nhỏ truyền nhanh các thông điệp cho nhau.
Mar 26, 2023 · Each blog post will have both English and Vietnamese versions (with the wish to strengthen the robot community in Vietnam). I just made a series to help beginners understand and start working with basic concepts in ROS: Link to Vietnamese series: ROS Cơ Bản - Robodev Blog; Link to English series: ROS 101 - Robodev Blog
