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波士顿动力公司（英语：Boston Dynamics）是一家美国的工程与机器人设计公司，此公司的著名产品包含在国防高等研究计划署（DARPA）出资下替美国军方开发的四足机器人：波士顿机械狗，以及 DI-Guy，一套用于写实人类模拟的现成软件（COTS）。
Jun 13, 2017 · Google 的母公司 Alphabet 同意将旗下的机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics）出售给日本软银集团，一同被收购的还有另一个机器人公司 Schaft，具体的收购协议尚未公开。. 「机器人领域具有巨大的潜力，我们很高兴看到波士顿动力公司和 Schaft 加入软银集团，继续 ...
Boston Dynamics的一大特点是使用hydraulic actuator，功率非常强，产生的力矩很大，但是控制起来难度很高。 绝大多数学术界机器人使用的都是electric actuator,控制相对简单，但是力矩也相对较小。
Feb 24, 2016 · 就从机器人硬件的设计角度来说，Boston Dynamics有极多经验丰富的工程师，拿到的Funding很多，加工制造的工艺体现了美帝先进的整体工业实力。 对于软件控制方面，在午饭的时候，和组里搞Locomotion和Manipulation的同事交谈后，他们的想法是不知道自己和他们的差距有多大。
他们刚开始创办的时候就非常有钱，每周都要做机器人实验，目标就是把机器人搞坏，然后发现问题并改正，这就是他们非常推崇的learning by doing. 因为有钱，有经验，所以他们一周之内就能把机器人修好，下一周继续做，这对绝大多数实验室来说根本不可能 ...
同样地，对于BigDog， 几乎可以肯定目前用的就是现代控制理论和优化算法。. 2006年波士顿动力的科研人员的文章 BigDog 说明了一下他们传感器系统，共有50个左右的传感器，用于感知大狗自身的状态量 (potentiometers, gyros, accelerometers, oil temperature)、感知大狗周围的 ...
Boston Dynamics 是一家非常有名的机器人公司，他们制造的机器人通常非常智能、灵活和可靠。他们的机器人通常是由多种不同的传感器、执行器、处理器等硬件组成的，用来完成一系列特定的任务。硬件只是机器人的一部分。
Feb 24, 2016 · 目前外界能得到的消息还不太多，综合各方面的信息，主要有这么几项提升：. 1、更小更轻更紧凑. 从上一代Atlas的1.9m高，156kg重，减小到现在的1.75m高，82kg重，各个主要部件的尺寸也明显的更加紧凑。. 驱动方式仍然采用电动+液压的混合驱动方式，参见下图，左 ...
19 个回答. 两个机器人可以说分别代表了现代 电机控制 和 液压控制 人形机器人的巅峰，这也是他们最大的区别所在。. 对于人形机器人，我们主要可以将其分为机械结构（structure），感知（perception），控制（control）三大板块来讨论。. 机械结构上：. Asimo的主要 ...
Aug 17, 2021 · MIT团队的主力Scott Kuindersma现在是波士顿动力Atlas团队的负责人，他们的总结报告为《Director: A User Interface Designed for Robot Operation with Shared Autonomy》，这篇报告介绍了MIT团队在DRC中使用的上位机程序。. 我一直认为上位机程序的价值和机器人的控制程序具有同等重要 ...
